消防机器人的设计可以代替消防员进行火灾探测

　　目前，只要借助WIFI或单向微波数据传输无线电台解决消防机器人的控制方法。 由于WIFI的频率高，在复杂环境中WIFI的传输距离短，无法满足应用需求; 单向微波数据传输方法只能以点对点的方式传输，不能满足地下，复杂环境或多个前端的需求。

　　在当前环境下，我们致力于研究和开发用于消防机器人的远程智能通信控制系统。 使用MESH技术作为远程传输通道，结合视频，音频和数据控制等一系列技术，我们开发了一种集成了视频，音频，数据和控制的智能通信。 该控制系统可以控制同一区域内的多种消防机器人，形成统一的指挥，并将事故现场的视频和环境监测数据传输到指挥终端，为指挥部门的决策提供依据。

　　消防机器人属于特种机器人的类别。 它们具有爬楼梯和越过障碍物，抵抗温度和热辐射，防止雨淋，爆炸，化学腐蚀，电磁干扰和远程控制的功能。 机器替换可确保安全。 消防队在灾区进行紧急救援时，如果采用人工灭火，将不可避免地存在以下问题：

　　交流障碍：对讲机通常被用作侦察队之间的交流手段，不可能将现场情况直观地反馈给后方指挥官。

　　有害环境：室内外灾害现场通常伴有高温，有毒，缺氧，浓烟，放射性等恶劣环境，消防员经常遭受中毒，窒息等生命危险;

　　大量事故：消防员在易倒塌的大型建筑物和大仓库堆放等灾难现场进行侦察和营救工作，常常容易被倒塌的物体砸伤，造成人员伤亡;

　　低效率的救援：受灾难现场有害环境和个人防护设备的限制，消防人员通常在灾难现场停留不到30分钟。

　　鉴于上述手动消防工作的危害，消防机器人的设计可以代替消防员进行火灾探测，化学危害探测，灭火，冷却，去污，拆除，抢救，打开和关闭阀门，移动物品以及在严酷环境中阻塞 环境。 为实现“机器更换”而进行的失踪操作，大大提高了消防部门扑灭恶性火灾的能力，并在减少消防员的财产损失和人员伤亡中发挥了重要作用。 随着消防机器人的飞速发展，种类越来越多，功能越来越多，在抢险救灾中发挥着越来越重要的作用，但是远程控制总是存在很大的缺陷。

• 上一篇：消防机器人有效解决了人身安全的问题
• 下一篇：消防机器人对维护人员的相应要求也有所不同